簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chin-Shyurng Fahn".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"


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    基於環境特徵柱之視覺定位系統
    • 資訊工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 林益偉   指導教授： 項天瑞
    • 機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…
    • 點閱：208  下載：1 
    • 全文公開日期 2015/04/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    無線感測網路之無參考點定位方式研究
    • 資訊工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 林治遠   指導教授： 項天瑞
    • 近年來，由於通訊系統的蓬勃發展，感測器網路(Sensor Network)隨之成為近幾年來甚為熱門的研究話題，而在其相關的研究當中，有關感測器位置的估測為一基礎且重要的一個環節。因此，有許多不同的定…
    • 點閱：190  下載：4 
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